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Nano-HyperSpec 微型机载高光谱成像系统
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热销产品 累计销量:4550份


随着无人机技术的发展,小巧轻便的无人机越来越受到市场的青睐,这也对UAV系统在负载的体积和重量方面提出了更高的要求。Headwall公司在2014年推出的最新的Nano-Hyperspec微型机载高光谱成像仪,设计波段为400-1000nmVNIR),一体化的机身设计,高度集成了机载的数据获取模块,数据存储模块和GPS/INS模块,也为机载的视频录制或热成像设备预留充分的空间。

    Nano-Hyperspec基于Headwall公司像差校正同轴全反射光学设计专利而开发,同时具备出色的空间和光谱分辨率,宽视场范围和高信噪比等优点,为机载高光谱成像提供了一套完善的解决方案。一方面,像差校正下的宽视场范围,使机载高光谱成像仪的刈幅得以最大化,从而系统在拍摄相同面积的区域时,使飞行时间最小化;另一方面,通过将机载高光谱成像仪和各种传感器高度集成为一体,可极大地减小功耗,延长无人机的飞行时间。

   高度集成的数据获取模块通过Gig-E高速网线接口传输数据,使UAV系统不仅可以在飞行中快速将数据保存,还可以在做后处理的同时,同步GPS/INS数据来进行正射校正。

为了保证每一台微型机载高光谱光谱成像仪具有卓越的性能,Headwall 公司一直坚持为每台高光谱成像仪配备独立制作的凸面全息衍射光栅,从而使得分光系统,在没有任何运动部件的情况下,杂散光被降低到了最低值,光谱数据的信噪比极其优越,并使UAV系统具有高度的牢固可靠性和环境稳定性,NANO-Hyperspec是任何无人机载高光谱成像解决方案的最佳选择。

Nano-Hyperspec VNIR 配置

波长范围

400-1000nm

空间通道数

640

光谱通道数

270

光谱采样间隔

2.2nm

光谱分辨率(20μm宽狭缝)

5nm

是否集成有二级序列滤光片

数值孔径

2.5

光路设计

像差校正型同轴反射

狭缝宽度

20μm

镜头焦距

4.8

8

12

17

23

视场角FOV

52°

33°

22°

16°

IFOV单像素空间分辨率(mrad)

1.42

0.90

0.60

0.44

0.22

相机类型

CCD

位深

12bit

帧频(满分辨率)

最高可达250fps

像元大小(μm

7.4

分辨率

640 x 480

功耗

9~24VDC  ~10W

存储容量

480GB 100fps下,可存储130mins的数据)

尺寸(含镜头)

~ 7.62 x 7.62 x 12 cm (不含GPS和IMU

重量

小于 0.68kg

Leica Aibot X6 螺旋翼无人机参数

x

1.05 x 1.05m

45 cm

防护外壳

CFRP(碳纤维增强型复合材料),防护螺旋翼

重量

3.4kg

飞行重量

4.6~6.6kg(取决于电池和载重)

最大载重

2.0kg

最大飞行速度

25km/h

爬升速度

8m/s

最大飞行高度

地面高度2000m

飞行时间

最长30mins(取决于载重)

操作温度

-20~ 40

搭载仪器

Headwall公司 Nano-Hyperspec微型机载光谱成像仪

安装位置

顶部或底部

可搭载设备

各种标准规格相机,多光谱传感器,即插即用

远程操控

手动操作(可选平板电脑,实时显示套件),或自主巡航

电源

锂电池,5000-10000mA

GPS/INS 技术参

姿态和朝向

静态准确度(Roll/Pitch

< 0.5°

静态准确度(Heading

<1°

动态准确度

1°(均方根值)

陀螺角随机游走精度

0.5°

动态范围

Pitch :±90°

Roll/Heading:±180°

最大刷新率

板载处理:120Hz

外部处理:512Hz

位置

定位准确度

2.5m CEP

最大刷新率

板载处理:120Hz

外部处理:512Hz

接口

数字接口

RS-232(最大值:9216kbps)和 USB(外部转换器)

操作电压

5~30V

功耗

610~690mW(典型值),910mW(最大值)

I/O接口选项

SynOut,  Analog In (2x), SMA(接头)active

GPS 天线

SMA 接头,active

操作极限环境

海拔

18km

速度

515m/s

环境温度

-40~85

性能最佳温度

0~55

*实际参数请以厂家最新信息为准


相关视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NTQ2NjY5Ng==.html?from=y1.7-1.2

产品发生问题,有专职的工程师受理:
1、电话支持:通过电话或传真形式,对设备故障定位,并拿出解决方案,最终排除故障。
2、现场支持:通过电话不能诊断的故障,将安排工程师赴现场分析原因,制定方案,排除故障。每年两次的上门维护服务。

售后服务

为创造品牌,树立企业形象,我司本着“一切追求高质量,用户满意为宗旨”的精神,向您郑重承诺:  

一、本公司提供的货物是厂商原装出厂、配置全新的设备,并提供装箱清单、使用操作手册等。

二、安装调试:接到用户通知后在1个星期内完成安装和调试,并负责对客户相关人员的操作培训。

三、人员培训计划:

我方负责培训用户方相关人员,通过培训使用户方能够熟练地使用和维护产品,并能处理一些基本相关问题。

培训分两个阶段进行,我方将对需方多人(可约定)免费进行至少两天的技术培训,培训地点在使用现场。(培训的内容及方案由双方协商制定,以下为参考方案)

a.基础培训  

·设备运行的基本原理

·设备维护保养的基本方法

·设备使用的日常注意事项

b.现场培训

着重培训用户方相关人员对设备的维护操作与问题的处理,培训的主要内容包括:

·本设备的日常维护

·简单的问题处理

·简单的故障处理

四、保修和维修条款:

1)产品全部验收合格后(以技术验收合格签字为标准),我方向用户免费提供1 年上门保修服务,质保期1 年(可约定)。质保期内,如果有因质量问题而引起的损坏,我方应对产品予以维修或更换,全部服务费和更换产品或配件的费用由我方承担,我方如不能修理或不能调换,按产品原价赔偿处理。

2)质保期内,我方将向用户方提供优质的售后技术支持服务,开通热线电话接受用户方的电话技术咨询,如故障不能排除,我方承诺在5个工作日内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。

   3)质保期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。

4)我方将定期对产品进行维护保养,以防患于未然。在整个产品运行过程中,我方将竭诚帮助用户方解决在应用过程中遇到的各种技术问题。

五、售后服务机构

服务机构名称:广州星博科仪有限公司

地址:广州市越秀区永福路3号中核大厦1004室

Headwall 仪器常见问题:

1. Epix图像采集卡上有两个Cameralink接口,请问VNIR A系列相机的数据线该接那个?

答:VNIR-A系列相机的接口为Base Cameralink,应该接在图像采集卡上靠近插槽的那个Cameralink接口

2. 高光谱数据获取软件HyperspecIII支持Win XP 系统吗?

答:新版软件已经不支持了,但支持Win 7/Win 8 (32位和64位)

3. 生成的数据文件data 和 raw文件分别是指?

答:raw文件为采集的原始数据,为反射强度的DN(Digtal Number)值,其范围大小与CCD的位深有关。data文件为经过计算暗电流和参考白板值的反射率值,其计算公式为:(目标-暗电流)/(白板-暗电流)。

4. 空间通道数,光谱通道数和光谱采样间隔分别指的是什么?

答:二维CCD焦平面阵列相对于狭缝通光来说,与狭缝平行的维度为空间维,与狭缝垂直的维度为光谱维。空间通道数为CCD上空间维上用来记录目标空间信息的像素数;光谱通道数为CCD上光谱维用于记录相应的光谱范围所用到的像素数。而光谱采样间隔为:CCD的空间维上,单个像素所记录的平均光谱间隔。

以Hyperspec-VNIRA系列光谱仪为例,其CCD面阵的分辨率为1004 x 1004,其空间通道数为1004,光谱通道数为810。则其光谱采样间隔为:(1000nm - 400nm )/810pixels ≈0.74nm/pixel  

5. 为什么要更换狭缝?且如何更换狭缝?

答:窄狭缝可获得更高的光谱分辨率和空间分辨率,但同时也降低了通光量;相反,宽狭缝提高了光通量,但也降低了光谱分辨率和空间分辨率。所以需要根据实际光照环境进行取舍。标配的25μm宽狭缝是权衡分辨率和通光量所得到的,一般不用更换。

在狭缝正面将镜头拆下后有两个顶丝,侧面亦有两个固定顶丝,将他旋松,即可取出狭缝。安装狭缝时,请将狭缝插到底,再固定。

6. 做白板校准和暗电流校准需要注意的是?

答:白板是对光源进行校准,暗电流针对CCD的基础噪声进行校准去除。通常情况下请先放置样本调节光源强度,设置好曝光时间,像素合并,调节样本拍摄预览窗口最亮位置至饱和亮度的80%左右。保持此光源强度,曝光时间和像素合并设置,进行白板拍摄。理论上白板只有和标本放在同一水平面才是效果最好的。如果改变光源亮度,必须重新进行白板校准。 暗电流拍摄请遮蔽镜头进行拍摄。如果改变曝光时间,必须重新进行暗电流校准。


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